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　　在自然界中，单细胞生物变形虫给出了一个绝妙的答案。它能像液体一样流动，通过改变自身形态包裹并捕获各种形状和大小的猎物。

　　以此为灵感，苏州大学李相鹏、孙立宁教授团队联合中国科学技术大学张世武教授、澳大利亚新南威尔士大学唐诗杨教授、伍伦岗大学李卫华教授等国际团队，成功研发出一种基于功能液态金属的通用抓手（LiMU）。

　　该研究工作得到了国家自然科学基金共融机器人重大研发计划（92248302），江苏省杰出青年基金（BK20231522），江苏省高效自然科学研究重大项目（22KJA510006），苏州市科技计划项目（SGC202320）等项目支持。

　　该抓手通过电化学与磁场协同调控，实现了从皮克级到百克级物体的超柔顺抓取与主动释放，在微纳尺度物体操控中释放加速度高达42G，刷新了机器人释放速度的世界纪录，操作接触压力低至10 Pa，是现有报道中的最低水平，为机器人微操控提供了全新范式。

　　得益于液态金属表面张力的宽范围调控（从约700 mN/m降至接近零），LiMU抓手可实现对从10⁻¹²克（皮克级）到10²克（百克级）物体的稳定抓取与释放，覆盖了微纳颗粒、生物细胞、电子元件到日常物品的全尺度范围。

　　研究中，抓手成功抓取了微型LED芯片（0.1 mg）、玻璃微纤维（0.58 μg）、二氧化硅微球（1.21 pg）等微纳物体，并实现了无损释放。

　　LiMU抓手执行操作时的接触压力最低可降至约10帕，为已有报道中的最低水平，远低于大多数脆弱生物组织（如软体动物、豆腐、葡萄藻）的屈服极限。

　　具体实验中，抓手无损转运日本豆腐、金鱼幼苗，甚至蒲公英花，并对200枚斑马鱼胚胎实现了99%成功率的高效操控，后续发育与对照组无显著差异，可见其优异的生物相容性。

　　联合团队设计了一种“环境无关的表面活性调控机构”，通过多孔表面与微通道结构，使抓手在空气、海水、酸碱溶液等多种环境中均能稳定工作。

　　同时，抓手可在200毫秒内捕获快速爬行的蟑螂，并能进行无视觉辅助的无序抓取任务，展现出极强的动态适应能力。

　　总体而言，LiMU抓手在适应性、多尺度操作、低接触压力和快速操控速度等方面均展现出优于现有机器人抓手的显著性能，为应对各类长期存在的操控挑战提供了一种全新的解决方案。从生物样本操作、单细胞手术，到微纳组装、深海探测，其应用场景正在打开。