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　　ESP指的是车身稳定控制系统，esp是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。ESP包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统等功能。ESP的原理是：通过ABS电子控制单元，根据汽车的车轮转速传感器发出的信号，通过计算和分析确定车轮的滑动率和汽车行驶速度，电子控制单元通过控制节气门的开度和制动压力器来调节车轮的滑动率。